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近年来，安川正在应对欧洲、中东和非洲地区急剧增长的机器人需求，此次在斯洛文尼亚建设的工厂是其全球第三生产工厂，目标是缩短提供给当地用户产品的供应链和交货时间，能够更快地响应区域市场需求和客户的愿望。
对于安川来说，一直希望进一步加强与欧洲客户的直接联系，在工业4.0的道路与客户更好的合作。新工厂制造的机器人将主要是当前的Motoman GP系列，包括紧凑型高效搬运机器人，有效载荷为7-225kg，适用于高速包装和搬运应用。
1、通过硬件安装后，进行控制系统的重启操作。
2、按住主菜单进入维护模式
3、在系统中点击安全模式，进入管理模式，密码99999999.
4、进入设置，然后选择选项基板。
5、在选项基板中选择（J61BT11N）,勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。
6、确定回车后进入修改设置界面，选择YES，弹出IO单元表，按确定ENTER。
7、继续确定后出现修改界面提示对话框，选择YES。
8、然后进入外部IO设置界面，进行自动设置（按需要，可以手动设置，默认自动分配）
9、完成外部IO设置后，确定回车出现修改提示，然后YES，到此CC-
10、设置后再次进入安全模式
11、点击菜单中文件进行初始化
12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项
13、出现清除对话框，选择YES。
14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项（这个是复位，上面那个是清除，不要混了），对话框选择YES。
15、关机，重启DX200,安装至此完成。
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