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安川机器人喷涂资料
安川机器人系统安装加CC-LINK硬件安装
发布时间:2020-01-23        浏览次数:366        返回列表

   近年来,安川正在应对欧洲、中东和非洲地区急剧增长的机器人需求,此次在斯洛文尼亚建设的工厂是其全球第三生产工厂,目标是缩短提供给当地用户产品的供应链和交货时间,能够更快地响应区域市场需求和客户的愿望。
 
       对于安川来说,一直希望进一步加强与欧洲客户的直接联系,在工业4.0的道路与客户更好的合作。新工厂制造的机器人将主要是当前的Motoman GP系列,包括紧凑型高效搬运机器人,有效载荷为7-225kg,适用于高速包装和搬运应用。

1、通过硬件安装后,进行控制系统的重启操作。

 


2、按住主菜单进入维护模式

 

 

3、在系统中点击安全模式,进入管理模式,密码99999999.
 

 

4、进入设置,然后选择选项基板。
 

 

5、在选项基板中选择(J61BT11N),勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。
 

 

6、确定回车后进入修改设置界面,选择YES,弹出IO单元表,按确定ENTER。
 

 

7、继续确定后出现修改界面提示对话框,选择YES。
 

 


 

8、然后进入外部IO设置界面,进行自动设置(按需要,可以手动设置,默认自动分配)
 

 

9、完成外部IO设置后,确定回车出现修改提示,然后YES,到此CC-LINK设置完成。

 

10、设置后再次进入安全模式
 

 

11、点击菜单中文件进行初始化

 

12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项

 

13、出现清除对话框,选择YES。
 

 

14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项(这个是复位,上面那个是清除,不要混了),对话框选择YES。

 

15、关机,重启DX200,安装至此完成。


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