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工业机器人码垛自动包装流水线的设计
工业机器人码垛自动包装流水线的设计，商品經過一连串的生产加工后經過自動秤重包装秤装进包装袋子中，再由倒装装置将其推到运送，整形机将其推整平，使其合适堆放，再经过金属检测机，不断检查机开展筛选排除，将未达标规格型号商品推出去自动包装流水线外，合格留下的商品再由喷墨打印机打码辨别，到自动包装流水线尾端侧有自动化码垛机根据早已设置好的程序流程开展堆放，随后由叉车叉走托盘，成功的完成整个产品自动包装流水线的生产流程包装。
工业机器人码垛生产线配备的设备是比较多的，切比较复杂，这是一个整合度较高的项目，项目包含设备：封口单元、重量检测单元、喷码打印单元、码垛工业机器人、折边单元、金属检测单元、倒包压包单元、输送单元。
工业机器人码垛自动包装流水线主要的部件码垛工业机器人抓手：码垛工业机器人的配置之一可根据不同的产品设计不同类型的抓手，使得码垛机器人具高可靠性、有效率高、适用范围广泛，能更好的配合码垛工作。
夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，主要用于高速袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
码垛工业机器人的特点与优势：
1、工业机器人的码垛效率比传统码垛机，人工码垛都要高。
2、码垛工业机器人占用场地空间小，应用灵活。
3、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂。
5、结构简单，故障率低，易于保养及维修；
6、一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，无须硬件、设备上的改造与设置，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行。
工业机器人码垛自动包装流水线能够替代工人在危害性、有害、底温、高热等极端环境中工作；髙速的成功复杂、单调性、反复的工作，提升劳动效率，确保产品质量问题。可以看到工业机器人对现代化的改进、全自动包装流水线货运物流的發展起着重要的作用！！