选择安川喷涂机器人的窍门:
1、喷涂机器人的运动速度
对于喷涂机器人来说,它的运行速度越快,就意味着喷涂机器人在空行程所需的时间就越短,并且在一定节拍内的喷涂机器人施工时间就越长,还可以提高机器人的使用率。所以喷涂机器人的大运动速度及加速度,也是选购喷涂机器人的一个重要因素。但是需要注意的是,在喷涂过程中喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,所以需要根据喷涂工艺要求进行设定。
在选择喷涂机器人时,要了解清楚机器人的工作轨迹范围,必须能够完全覆盖所要喷涂施工的工件表面或内腔。而喷涂机器人常用的间歇式运输方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上,还要保证在工件俯视面上机器人的工件范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如果喷涂机器人在工作范围轨迹内,无法满足工件所要喷涂表面时,就需要增加喷涂机器人来扩展其工作范围轨迹。
由于不同工件在喷涂过程中喷涂工具和喷涂场合不同,所以这就要求喷涂机器人的承载载荷也不同,而且所需要的喷涂精度也不同,比如对于涂胶机器人呢来说,一般重复精度达到0.5mm就可以了。而对于其他精度要求较低的喷漆机器人,重复的精度要求介意稍微的放低一些。
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